طراحی و مهندسی ساخت و تولید تأمین متریال و تجهیزات ساخت ایده های خود را به ما بسپارید!

ربات زنبوری با قابلیت دوگانه شنا و پرواز ساخته شد

تاریخ انتشار : ۱۳۹۶/۸/۱۱

 

ربات زنبوری با قابلیت دوگانه شنا و پرواز ساخته شد

 

محققان دانشگاه هاروراد موفق شدند ربات مینیاتوری جدیدی با نام RoboBee بسازند که می تواند پرواز کند، شیرجه بزند، شنا کند و از آب به بیرون بجهد.

 

یک ربات جدید توسط محققان دانشگاه هاروراد ساخته شده که می تواند پرواز کند، شیرجه بزند، شنا کند و از آب به بیرون بجهد. این ربات کوچک با نام RoboBee که از انواع ربات های پرنده هوا به آب است، تنها 175 میلی گرم وزن دارد. این ربات بعد از دوازده سال تحقیق تیم رباتیک دانشگاه هاروارد، اولین بار سال 2014 در ژورنال Bioinspiration and Biomimetics معرفی شد و در آن زمان قابلیت پرواز داشت. اکنون، نمونه جدید آن می تواند علاوه بر پرواز کردن شنا کند.

 

به گفته یوفنگ چن1 یکی از محققان این پروژه، این اولین نمونه میکرورباتی است که می تواند به دفعات فضای کاری خود را بین هوا و آب تغییر دهد. این ربات از مکانیزم هایی بهره می گیرد که به او اجازه می دهد مستقیماً از آب به هوا برود و این چیزی است که حتی ورای توانایی های حشرات طبیعی محسوب می شود.

 

چالش اصلی در دستیابی به این ویژگی غلبه بر تغییر ویسکوزیته محیط هنگام گذر از آب به هوا است. برای این منظور، RoboBee باید بتواند نرخ بال زدن خود را متناسب با محیط تنظیم کند. برای مثال نرخ بال زدن ربات در آب به دلیل ویسکوزیته بالاتر باید تا حدی کاهش یابد که مانع شکستن بال ها شود و از طرفی پیشروی ربات را متوقف نکند. همچنین طراحی سایز بال ها نیز باید متناسب با امکان حرکت در هر دو محیط باشد. محققان این پروژه موفق شده اند رباتی بسازند که می تواند نرخ بال زدن خود را از 300 هرتز در هوا به 13 هرتز در آب تغییر دهد.

 

غلبه این ربات مینیاتوری بر نیروی حاصل از پیوستگی سطحی مولکول های آب ساده نیست. برای حل این مشکل محققان باله هایی را جهت شناور شدن ربات روی سطح آن تعبیه کردند.

 

چالش مهم دیگر برای این ربات آن بود که بتواند دوباره از آب خارج شود. غلبه این ربات مینیاتوری بر نیروی حاصل از پیوستگی سطحی مولکول های آب ساده نیست. برای حل این مشکل محققان باله هایی را جهت شناور شدن ربات روی سطح آن تعبیه کردند. علاوه بر این ربات به یک صفحه الکترولیتی مجهز شد که می تواند آب را به اُکسی هیدروژن2 تبدیل کند. این ماده سوخت لازم برای جهش ربات از سطح آب را فراهم می کند.

 

البته ربات RoboBee فعلا قادر نیست بلافاصله پس از جهش از آب پرواز کند و ابتدا باید روی نزدیک ترین سطح قابل اتکا بشیند. این موضوع به خاطر فقدان سنسورهای حرکتی برای کنترل اتوماتیک ربات است و تیم تحقیقاتی قصد دارد در مرحله بعدی این سنسورهای را به مجموعه ربات اضافه کند.

 

این محققان امیدوارند که با تحقیقات دامنه داری که به واسطه این پروژه در زمینه تنش های سطوح و فیزیک اجسام مینیاتوری انجام شده است، به ساخت ربات هایی که بتوانند وظایف خود را در فضاهای کاری متغیر انجام دهند، نزدیک تر شویم.

 

گردآوري توسط خدمات ساخت و توليد ايران


1 Yufeng Chen

2 oxyhydrogen

مرجع:

[1] Totally Adorable Bee-Bot Can Do It All, Stephanie Pappas, Livescience.com, October 30, 2017

 

گردآوري توسط خدمات ساخت و توليد ايران

استفاده از اين مطلب تنها با ذكر منبع و ارجاع به لينك وبسايت IRMFG بلامانع است. 

 

ارسال نظر
نام :
ایمیل :
متن نظر :
ارسال نظر
نظرات کاربران
میزان اهمیت
ایمیل
توضیحات
ارسال
© 1397 کلیه حقوق وبسایت متعلق به شرکت مهندسی فن آوران رستاپاد (شماره ثبت: 522484) می باشد.
طراحی سایت و بهینه سازی سایت زانیکس (نسخه 2.23.00)