طراحی و مهندسی ساخت و تولید تأمین متریال و تجهیزات ساخت ایده های خود را به ما بسپارید!

ساخت ماشين هاي پرنده به واقعيت نزديك مي شود!

تاریخ انتشار : ۱۳۹۶/۴/۱۳

 

ساخت ماشين هاي پرنده به واقعيت نزديك مي شود!

 

توانايي پرواز در كنار حركت كردن روي زمين در دنياي طبيعت بسيار مرسوم است. انواع پرنده ها، و بسياري از حشرات و حيوانات چنين قابليتي دارند. اگر بتوانيم ربات هايي با اين توانايي بسازيم، كاربردهاي مفيد زيادي خواهد داشت. ماشين هايي را تصور كنيد كه مي توانند داخل مناطق ساخت و ساز يا بالاي مناطقي كه گرفتار بلاياي طبيعي شده اند، پرواز كنند و به مناطق دور از دسترس و تنگ و غير قابل عبور براي خودروها دسترسي داشته باشند.

 

مشكل اساسي اين است كه ربات هايي كه در يك حالت حركتي خوب عمل مي كنند معمولاً در حالت ديگر حركت خود با ضعف هايي روبرو هستند. هواپيماهاي بدون سرنشين سرعت و چابكي زيادي دارند اما معمولاً براي طي مسافت هاي زميني با كمبود باطري مواجه هستند. از طرف ديگر وسايل نقليه زميني با اين كه از نظر مصرف انرژي بازده بالاتري دارند، تحرك و سرعت كمتري مي توانند داشته باشند.

گردآوري توسط خدمات ساخت و توليد ايران

محققان آزمايشگاه علوم كامپيوتر و هوش مصنوعي1 در دانشگاه MIT، در حال كار روي پروژه اي هستند كه ضمن آن بتوان ربات هايي با قابليت دوگانه پرواز و حركت زميني ساخت. در مقاله جديدي كه از اين تحقيق منتشر شده است، اين تيم از تعدادي كوادكوپتر2 رونمايي كرده است كه مي توانند علاوه بر پرواز كردن، روي يك مسير شهري ويژه با تعدادي نقاط براي پارك كردن، برانند. در اين جا خبري از محدوده پروازي و  پد فرود نيست.

گردآوري توسط خدمات ساخت و توليد ايران

كوادكوپتر مجهز به چرخ دانشگاه ام آي تي

 

برندون آراكي3 مرجع اصلي اين مقاله مي گويد اين كه وسيله اي بتواند هم پرواز كند و هم روي زمين حركت كند، در محيط هايي كه موانع زيادي سر راه ربات قرار دارد خيلي مفيد است. زيرا ربات مي تواند با ديدن موانع زميني به پرواز دربيايد و با ديدن موانع هوايي روي زمين به حركت خود ادامه دهد. هواپيماهاي بدون سرنشين معمولي چنين قابليتي ندارند در حالي كه يك هوانورد كه به چرخ مجهز شده باشد، قابليت تحرك بيشتري دارد و در عين حال كاهش اندكي در زمان پرواز خواهد داشت.

 

نتايج اين تحقيق كه با همكاري با آزمايشگاه فن آوري هاي تعاملي پيشرفته4 در دانشگاه ETH‌ زوريخ به دست آمده، در كنفرانس IEEE اتوماسيون و رباتيك (ICRA) ماه گذشته در سنگاپور ارائه شده است.

گردآوري توسط خدمات ساخت و توليد ايران

 

اين سيستم چطور كار مي كند؟

 

اين پروژه ادامه پروژه ديگر آراكي براي ساخت ربات ميمون پرنده است؛ رباتي كه قادر است بخزد، بالا برود و بپرد. ربات ميمون پرنده5 مي تواند از روي موانع بپرد يا بخزد، اما نمي تواند مستقلاً پرواز كند. ربات هاي جديد از نظر مسير پروازي به نحوي برنامه نويسي شده اند كه از برخورد آن ها با يكديگر اجتناب شود. براي اين كه اين ربات ها بتوانند روي زمين نيز حركت كنند، در زير هر يك از آن ها دو دو موتور كوچك همراه با چرخ كار گذاشته شده است. طي تست هاي انجام گرفته، ربات ها توانستند پيش از اتمام باطري هايشان، 90 متر پرواز كنند و يا 252 متر روي زمين برانند. اين تيم تست هاي لازم را بر روي شرايط واقعي در زندگي روزمره مانند جاده هاي عادي و بلوك هاي ساختماني انجام داده است.

گردآوري توسط خدمات ساخت و توليد ايران

ربات پرنده با توانايي راندن روي زمين

 

اضافه كردن قسمت راندن، به ميزان كمي عمر باطري ربات را كاهش مي دهد به اين ترتيب مسافت پروازي طي شده توسط پرنده حدود 14 درصد كاهش مي يابد. اما مي دانيم كه بازدهي حركت روي زمين همچنان بسيار بالاتر از پرواز است. بنابراين بهره راندمان كاري ناشي از راندن زميني، بيشتر از تلفات ايجاد شده به دليل پرواز با وزن بيشتر است.

 

ارزش اين تحقيق در اين است كه يك راه حل الگوريتمي در مقياس بزرگ براي حمل و نقل دو منظوره ارائه مي دهد و كاربردي بودن آن براي مسائل دنياي واقعي را به اثبات مي رساند. يكي از اعضاي اين تيم مي گويد سيستم هايي مانند اين ربات ها به ما نشان مي دهند كه مسير ساخت ماشين هاي پرنده ي كارآمد و ايمن از اضافه كردن بال روي خودروهاي فعلي نمي گذرد. بلكه چه بسا مسير درست اين تحول در سال ها تحقيق و مطالعه روي اضافه كردن توانايي راندن زميني براي هواپيماها نهفته باشد.

گردآوري توسط خدمات ساخت و توليد ايران

ماشين هاي پرنده در آينده

 

در شروع اين راه طولاني لازم است ابتدا تحقيقات زيادي روي ربات هايي با مقياس هاي كوچك صورت بگيرد تا در نهايت بتوانيم با تجربيات بيشتري با چالش هاي ماشين هاي پرنده بزرگ تر كه بتوانند انسان ها را جا به جا كنند، روبرو شويم و روزي بتوانيم شاهد ماشين هاي پرنده اي باشيم كه حمل و نقل ايمن، سريع و بدون معضل ترافيك را براي ما به ارمغان مي آورند.

گردآوري توسط خدمات ساخت و توليد ايران


1 Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) 

Quadcopter

3 Brandon Araki

4 Advanced Interactive Technologies Lab

5 flying monkey robot 

مرجع:

[1] System of quadcopters that fly and drive suggest another approach to developing flying cars, www.sciencedaily.com, June 26, 2017

گردآوري توسط خدمات ساخت و توليد ايران

استفاده از اين مطلب تنها با ذكر منبع و ارجاع به لينك وبسايت IRMFG بلامانع است. 

 

ارسال نظر
نام :
ایمیل :
متن نظر :
ارسال نظر
نظرات کاربران
میزان اهمیت
ایمیل
توضیحات
ارسال
© 1398 کلیه حقوق وبسایت متعلق به شرکت مهندسی فن آوران رستاپاد (شماره ثبت: 522484) می باشد.
طراحی سایت و بهینه سازی سایت زانیکس (نسخه 2.23.00)