طراحی و مهندسی ساخت و تولید تأمین متریال و تجهیزات ساخت ایده های خود را به ما بسپارید!

ربات هاي فضايي براي تعمير ماهواره هاي قديمي به ميدان مي آيند

تاریخ انتشار : ۱۳۹۶/۴/۶

 

ربات هاي فضايي براي تعمير ماهواره هاي قديمي به ميدان مي آيند

 

ماهواره هاي انشعابي1 ماهواره هايي هستند كه به دور زمين و ديگر سيارات منظومه شمسي مي چرخند، سرعت حركت آن ها به هزاران مايل در ساعت مي رسد و مأموريت شان مي تواند سال ها و بلكه دهه ها طول بكشد. اين ماهواره ها با بهترين و مقاوم ترين كيفيت ممكن ساخته شده اند اما اگر قطعه اي بشكند يا مشكلات ديگري پيش بيايد، چطور بايد تعمير شوند؟

 

اين جا جايي است كه ربات هاي فضايي وارد ميدان مي شوند. اين ايده موضوع يك سخنراني در نشست فيوچر كُن2 بود كه از 16 تا 18 ژوئن در واشنگتن. دي .سي برگزار شد كه طي آن آينده علم و ارتباط آن با داستان هاي علمي تخيلي محبوب مورد بررسي قرار گرفت.

گردآوري توسط خدمات ساخت و توليد ايران

سخنراني اعضاي تيم ربات تعميركار ماهواره ناسا در نشست فيوچر كُن

 

در سخنراني با عنوان "ربات ها در فضا"3 دانشمندان ناسا توضيح دادند كه چگونه دانشمندان در تلاشند ربات هايي طراحي كنند كه بتوانند انجام وظايفي با دقت هاي حيرت انگيز را در فضا به عهده بگيرند. براي مثال بتوانند به ماهواره هايي با سرعت حركت هزاران مايل بر ساعت سوخت برسانند.

 

ربات هاي فضايي در داستان هاي علمي و تخيلي جايگاه ويژه اي دارند و امروزه ماشين هاي زيادي ساخته شده اند كه مي توانند امور بسيار پيچيده اي را چه در زمين و چه در فضا انجام دهند؛ از جراحي براي اصلاح عيوب چشم گرفته تا كمك به فضانوردان ايستگاه فضايي بين المللي4 (ISS) براي فضاپيمايي. حتي تعدادي از آن ها روي سطح خاك مريخ ساكن شده اند. براي مثال ربات هايي با اسامي شوق5، فرصت6 و كنجكاوي7.

گردآوري توسط خدمات ساخت و توليد ايران

 ربات مريخ نورد كنجكاوري

 

محققان بخش سرويس ماهواره هاي ناسا8 (SSPD)، در اين نشست ماكتي از يك نمونه ربات فضايي به نام ريون9 را معرفي كردند، كه بخشي از مأموريت آن دنبال كردن، مكان يابي و سوخت رساني به سفينه هاي خودكار خواهد بود كه اين شامل ماهواره هاي قديمي و آنهايي كه تا به حال غير قابل تعمير به نظر مي رسيدند هم مي شود. مأموريت Restore-L‌ به گفته ناسا در سال 2020 آغاز مي شود.

 

ريون سه چشمي

ربات مدل ريون همان ريون سه چشمي HBO از سريال "بازي تاج و تخت" 10 را به ياد مي آورد. اين ربات نيز سه چشم يا به تعبيري سه سنسور دارد كه در طول موج هاي مادون قرمز و مرئي به جمع آوري داده مشغول اند.

گردآوري توسط خدمات ساخت و توليد ايران

ربات ريون سه چشمي ناسا براي مأموريت تعمير ماهواره هاي قديمي

 

به گفته راس هِنري مدير پروژه مدل ريون در SSPD، اخيراً ريون براي جمع آوري داده به ايستگاه فضايي فرستاده شده است. اين ربات توانسته با مشاهده اطراف خود با استفاده از سنسورهايش، فضاپيماها را در حال نزديك شدن، پهلو گرفتن يا دور شدن ببيند و اطلاعات ارزشمندي در باره اين كه فضاپيماها چطور حركت مي كنند به دست آورد. اين موضوع مي تواند به دانشمندان كمك كند تا اين ربات را براي دنبال كردن و مكان يابي ماهواره هاي پرسرعت آماده كنند.

 

بنجامين ريد، عضو ديگر پروژه تعميرات ماهوارهاي ناسا مي گويد از زمان شروع برنامه فضايي ايالات متحده، 5000 ماهواره به فضا فرستاده شده اند و از آن ميان 1400 عدد همچنان در مدار هستند. از بين همه اين ها تنها يكي از ماهواره ها قابليت سوخت گيري دارد!

 

ماهواره هاي جديد طوري طراحي مي شوند كه براي تعميرات در فضا شرايط بهتري داشته باشند اما پروژه Restore-L‌ روي پيدا كردن راه حل براي تعميرات ماهواره هاي قديمي براي طولاني كردن عمر مفيد آن ها متمركز شده است.

گردآوري توسط خدمات ساخت و توليد ايران

پروژه ناسا براي تعمير رباتيكي ماهواره هاي نسل اول

 

مكان يابي اكثر اين ماهواره ها در تاريكي فضا خيلي مشكل است زيرا آن ها "بازتابنده"11 نيستند. به اين معني كه آن ها نور را به منبع نور برنمي گردانند. براي مثال شما مي توانيد علائم راهنمايي و رانندگي را در شب ببينيد به اين دليل كه آنها نور دريافتي از خودرو را بازتاب مي دهند. اما در بين همه ماهواره هايي كه در مدار هستند تنها ايستگاه فضايي بين المللي و تلسكوپ فضايي هابل12 بازتابنده هستند.

 

بنابراين پيدا كردن ماهواره در تاريكي مطلق به تنهايي چالش بزرگي است. علاوه بر اين كه در مأموريت سوخت رساني، ربات بايد بتواند با سرعت بالا حدود 16400 مايل بر ساعت به ماهواره در حال چرخش نزديك شود.

 

مأموريت تعمير و سوخت رساني به ماهواره هاي در مدار ناسا

گردآوري توسط خدمات ساخت و توليد ايران

كار سوخت رساني كه در پروژه Restore-L‌ مدنظر است، به اين صورت است كه بازوهاي رباتيكي كه توسط اپراتورها كنترل مي شوند، بايد بتوانند پوسته محافظ ماهواره را از قسمت درست آن سوراخ كنند، پوشش حرارتي را بردارند، چنديدن لايه محافظ را خارج كنند و سوختي كه به شدت اشتعال پذير است را به محفظه موردنظر وارد كنند. سپس ربات بايد همه پوشش هاي محافظ را يكي پس از ديگري سرجاي خود برگرداند.

 

ناسا براي تعمير و سوخت رساني ماهواره هاي قديمي در نظر دارد به جاي فرستادن يك ربات براي هر ماهواره، فقط يك ربات فضاپيماي مجهز را براي تعمير تعداد زيادي از ماهواره ها به فضا بفرستد.

گردآوري توسط خدمات ساخت و توليد ايران

به گفته اعضاي تيم Restore-L: "انجام چنين پروژه اي با چالش هاي زيادي روبرواست اما پيشرفت هاي حيرت انگيز ناسا در 40 سال گذشته و براي انجام تعميرات روي ايستگاه فضايي و تلسكوپ هابل و با استفاده از ربات ها را نبايد فراموش كرد. اين كه 40 سال پيش رو چه ارمغاني براي فضا خواهد داشت هنوز نمي دانيم. اما اميدواريم راه هاي تازه اي براي تحقق داستان هاي علمي تخيلي پيش روي ما باشد."

 

گردآوري توسط خدمات ساخت و توليد ايران


1 Uncrewed satellites

2 Future Con

3 Robots in Space

4 International Space Station

5 Spirit

6 Opportunity

7 Curiosity

8 NASA's Satellite Servicing Projects Division

9 Raven

10 Game of Thrones

11 retroreflective

12 Hubble Space Telescope

 

مرجع:

[1] Space Robots to the Rescue! How NASA Will Service Aging Satellites, www.livescience.comJune 26, 2017

 

گردآوري توسط خدمات ساخت و توليد ايران

استفاده از اين مطلب تنها با ذكر منبع و ارجاع به لينك وبسايت IRMFG بلامانع است. 

 

ارسال نظر
نام :
ایمیل :
متن نظر :
ارسال نظر
نظرات کاربران
میزان اهمیت
ایمیل
توضیحات
ارسال
© 1400 کلیه حقوق وبسایت متعلق به شرکت مهندسی فن آوران رستاپاد (شماره ثبت: 522484) می باشد.
طراحی سایت و بهینه سازی سایت زانیکس (نسخه 2.23.00)